Dynamic Modeling and Control Simulation of a Modified Delta Manipulator
Jianlong Hao1,2; Xiaoliang Xie1; Guibin Bian1; Zengguang Hou1; Zhenqiu Feng1; Zhanjie Gao1; Hongnian Yu3; Luige Vladareanu4
2015-08
会议名称2015 IEEE International Conference on Information and Automation
会议日期2015-8
会议地点丽江
文献类型会议论文
条目标识符http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/14690
专题复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进机器人
作者单位1.Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences
2.University of Chinese Academy of Sciences
3.Bournemouth University
4.Institute of Solid Mechatronics, Romanian Academy
推荐引用方式
GB/T 7714
Jianlong Hao,Xiaoliang Xie,Guibin Bian,et al. Dynamic Modeling and Control Simulation of a Modified Delta Manipulator[C],2015.
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