CASIA OpenIR  > 复杂系统管理与控制国家重点实验室
代理技术 Agent 在智能车辆与驾驶中的应用现状
沈宇; 王晓; 韩双双; 陈龙; 王飞跃
Source Publication指挥与控制学报
2019
Volume5Issue:2Pages:87-98
Abstract

从智能体的角度出发, 对智能车辆作为单智能体系统的研究进行介绍和总结; 针对智能网联汽车中多智能体系统在典 型场景下控制问题的研究进展进行了分析与阐述; 介绍了 “车端感知, 远端管控” 的平行驾驶技术是未来智能车的发展趋势, 并 且阐述了 Intel 的 RSS 模型从法律角度对智能汽车决策的规范. 最后, 对基于多智能体系统的智能汽车控制策略进行了展望.

Keyword智能汽车, 智能体, 多智能体系统, 平行驾驶, Rss 模型
Language中文
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.ia.ac.cn/handle/173211/25776
Collection复杂系统管理与控制国家重点实验室
Recommended Citation
GB/T 7714
沈宇,王晓,韩双双,等. 代理技术 Agent 在智能车辆与驾驶中的应用现状[J]. 指挥与控制学报,2019,5(2):87-98.
APA 沈宇,王晓,韩双双,陈龙,&王飞跃.(2019).代理技术 Agent 在智能车辆与驾驶中的应用现状.指挥与控制学报,5(2),87-98.
MLA 沈宇,et al."代理技术 Agent 在智能车辆与驾驶中的应用现状".指挥与控制学报 5.2(2019):87-98.
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