Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
A Point-Line VIO System With Novel Feature Hybrids and With Novel Line Predicting-Matching | |
Wei H(卫浩)1,2![]() ![]() ![]() | |
发表期刊 | IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
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2021-10 | |
卷号 | 6期号:4页码:8681-8688 |
摘要 | Abstract—Weak texture andmotion blur are always challenging |
收录类别 | SCI |
语种 | 英语 |
是否为代表性论文 | 是 |
七大方向——子方向分类 | 三维视觉 |
国重实验室规划方向分类 | 视觉信息处理 |
是否有论文关联数据集需要存交 | 否 |
文献类型 | 期刊论文 |
条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/51516 |
专题 | 多模态人工智能系统全国重点实验室 |
通讯作者 | Tang FL(唐付林) |
作者单位 | 1.中国科学院自动化研究所 2.中国科学院大学 3.中科院合肥物质科学研究院 |
第一作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
通讯作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | Wei H,Tang FL,Xu ZW,et al. A Point-Line VIO System With Novel Feature Hybrids and With Novel Line Predicting-Matching[J]. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS,2021,6(4):8681-8688. |
APA | Wei H,Tang FL,Xu ZW,Zhang CF,&Wu YH.(2021).A Point-Line VIO System With Novel Feature Hybrids and With Novel Line Predicting-Matching.IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS,6(4),8681-8688. |
MLA | Wei H,et al."A Point-Line VIO System With Novel Feature Hybrids and With Novel Line Predicting-Matching".IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 6.4(2021):8681-8688. |
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文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
A Point-Line VIO Sys(1754KB) | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 |
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