Knowledge Commons of Institute of Automation，CAS
| 带时间相关乘性噪声多传感器系统的分布式融合估计 | |
| 马静; 杨晓梅; 孙书利 | |
| 发表期刊 | 自动化学报
 |
| ISSN | 0254-4156 |
| 2023 | |
| 卷号 | 49期号:8页码:1745-1757 |
| 摘要 | 研究带时间相关乘性噪声多传感器系统的分布式融合估计问题,其中时间相关的乘性噪声满足一阶高斯-马尔科夫过程.通过引入虚拟状态和虚拟过程噪声,构建了虚拟状态的递推方程.首先,基于新息分析方法,分别对系统状态和虚拟状态设计局部一步预报器.然后,基于一步预报器设计状态的局部线性滤波器、多步预报器和平滑器.推导了任意两个局部状态估计误差之间的互协方差矩阵.接着,基于线性最小方差意义下的矩阵加权、对角矩阵加权和标量加权融合算法,给出相应的分布式融合状态估值器.最后,分析算法的稳定性.仿真研究验证了该算法的有效性. |
| 关键词 | 时间相关乘性噪声 多传感器系统 分布式融合估值器 互协方差矩阵 虚拟状态 |
| DOI | 10.16383/j.aas.c210147 |
| 引用统计 | |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/56089 |
| 专题 | 学术期刊_自动化学报 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 马静,杨晓梅,孙书利. 带时间相关乘性噪声多传感器系统的分布式融合估计[J]. 自动化学报,2023,49(8):1745-1757. |
| APA | 马静,杨晓梅,&孙书利.(2023).带时间相关乘性噪声多传感器系统的分布式融合估计.自动化学报,49(8),1745-1757. |
| MLA | 马静,et al."带时间相关乘性噪声多传感器系统的分布式融合估计".自动化学报 49.8(2023):1745-1757. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| AAS-CN-2021-0147.pdf（1679KB） | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
| 个性服务 |
| 推荐该条目 |
| 保存到收藏夹 |
| 查看访问统计 |
| 导出为Endnote文件 |
| 谷歌学术 |
| 谷歌学术中相似的文章 |
| [马静]的文章 |
| [杨晓梅]的文章 |
| [孙书利]的文章 |
| 百度学术 |
| 百度学术中相似的文章 |
| [马静]的文章 |
| [杨晓梅]的文章 |
| [孙书利]的文章 |
| 必应学术 |
| 必应学术中相似的文章 |
| [马静]的文章 |
| [杨晓梅]的文章 |
| [孙书利]的文章 |
| 相关权益政策 |
| 暂无数据 |
| 收藏/分享 |
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论