Knowledge Commons of Institute of Automation，CAS
| 采用神经网络的双吊车自适应防摆控制 | |
| 文天赐; 方勇纯; 卢彪 | |
| 发表期刊 | 自动化学报
 |
| ISSN | 0254-4156 |
| 2023 | |
| 卷号 | 49期号:1页码:111-121 |
| 摘要 | 由于工业实践对运输能力提出了更高的要求,双吊车的应用日益广泛.然而其动力学模型非线性很强,因此控制器结构十分复杂.另一方面,大型货物的摆动很难抑制,这给双吊车的自动化带来了巨大的挑战.为了处理以上问题,首先,采用神经网络准确地估计了系统的模型,在此基础上提出了一种自适应防摆控制方法,很好地实现了双吊车系统的防摆控制;然后,采用李雅普诺夫方法,严格地证明了系统在平衡点的渐近稳定性;最后,通过大量的实验结果,验证了该方法具有良好的性能. |
| 关键词 | 防摆控制 双吊车 自适应控制 神经网络 欠驱动系统 |
| DOI | 10.16383/j.aas.c211062 |
| 引用统计 | |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/56213 |
| 专题 | 学术期刊_自动化学报 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 文天赐,方勇纯,卢彪. 采用神经网络的双吊车自适应防摆控制[J]. 自动化学报,2023,49(1):111-121. |
| APA | 文天赐,方勇纯,&卢彪.(2023).采用神经网络的双吊车自适应防摆控制.自动化学报,49(1),111-121. |
| MLA | 文天赐,et al."采用神经网络的双吊车自适应防摆控制".自动化学报 49.1(2023):111-121. |
| 条目包含的文件 | ||||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| AAS-CN-2021-1062.pdf（7382KB） | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 | |
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