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基于T-S模糊模型的采样系统鲁棒耗散控制
练红海; 肖伸平; 罗毅平; 周笔锋
发表期刊自动化学报
ISSN0254-4156
2022
卷号48期号:11页码:2852-2862
摘要研究基于T-S (Takagi-Sugeno)模糊模型的采样控制系统鲁棒耗散控制问题.利用2阶B-L (Bessel-Legendre)不等式和整个采样间隔[t_k, t_(k+1))的特征信息,提出一个基于B-L不等式的双边时间相关不连续L-K (Lyapunov-Krasovskii)泛函.使用提出的L-K泛函和改进的自由矩阵不等式,建立了确保系统严格(Q,S,R)-γ-耗散的充分条件.基于所得耗散条件,给出了T-S模糊采样控制器的设计方法,并用于处理卡车拖车的控制问题.仿真结果表明所提出的控制器设计方法非常有效.
关键词T-S模糊模型 采样控制系统 基于B-L不等式的双边时间相关不连续L-K泛函 T-S模糊采样控制器
WOS标题词研究基于T-S (Takagi-Sugeno)模糊模型的采样控制系统鲁棒耗散控制问题.利用2阶B-L (Bessel-Legendre)不等式和整个采样间隔[t_k, t_(k+1))的特征信息,提出一个基于B-L不等式的双边时间相关不连续L-K (Lyapunov-Krasovskii)泛函.使用提出的L-K泛函和改进的自由矩阵不等式,建立了确保系统严格(Q,S,R)-γ-耗散的充分条件.基于所得耗散条件,给出了T-S模糊采样控制器的设计方法,并用于处理卡车拖车的控制问题.仿真结果表明所提出的控制器设计方法非常有效.
DOI10.16383/j.aas.c190309
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文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/56257
专题学术期刊_自动化学报
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GB/T 7714
练红海,肖伸平,罗毅平,等. 基于T-S模糊模型的采样系统鲁棒耗散控制[J]. 自动化学报,2022,48(11):2852-2862.
APA 练红海,肖伸平,罗毅平,&周笔锋.(2022).基于T-S模糊模型的采样系统鲁棒耗散控制.自动化学报,48(11),2852-2862.
MLA 练红海,et al."基于T-S模糊模型的采样系统鲁棒耗散控制".自动化学报 48.11(2022):2852-2862.
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