Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
基于T-S模糊模型的采样系统鲁棒耗散控制 | |
练红海; 肖伸平; 罗毅平; 周笔锋 | |
发表期刊 | 自动化学报 |
ISSN | 0254-4156 |
2022 | |
卷号 | 48期号:11页码:2852-2862 |
摘要 | 研究基于T-S (Takagi-Sugeno)模糊模型的采样控制系统鲁棒耗散控制问题.利用2阶B-L (Bessel-Legendre)不等式和整个采样间隔[t_k, t_(k+1))的特征信息,提出一个基于B-L不等式的双边时间相关不连续L-K (Lyapunov-Krasovskii)泛函.使用提出的L-K泛函和改进的自由矩阵不等式,建立了确保系统严格(Q,S,R)-γ-耗散的充分条件.基于所得耗散条件,给出了T-S模糊采样控制器的设计方法,并用于处理卡车拖车的控制问题.仿真结果表明所提出的控制器设计方法非常有效. |
关键词 | T-S模糊模型 采样控制系统 基于B-L不等式的双边时间相关不连续L-K泛函 T-S模糊采样控制器 |
WOS标题词 | 研究基于T-S (Takagi-Sugeno)模糊模型的采样控制系统鲁棒耗散控制问题.利用2阶B-L (Bessel-Legendre)不等式和整个采样间隔[t_k, t_(k+1))的特征信息,提出一个基于B-L不等式的双边时间相关不连续L-K (Lyapunov-Krasovskii)泛函.使用提出的L-K泛函和改进的自由矩阵不等式,建立了确保系统严格(Q,S,R)-γ-耗散的充分条件.基于所得耗散条件,给出了T-S模糊采样控制器的设计方法,并用于处理卡车拖车的控制问题.仿真结果表明所提出的控制器设计方法非常有效. |
DOI | 10.16383/j.aas.c190309 |
引用统计 | |
文献类型 | 期刊论文 |
条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/56257 |
专题 | 学术期刊_自动化学报 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 练红海,肖伸平,罗毅平,等. 基于T-S模糊模型的采样系统鲁棒耗散控制[J]. 自动化学报,2022,48(11):2852-2862. |
APA | 练红海,肖伸平,罗毅平,&周笔锋.(2022).基于T-S模糊模型的采样系统鲁棒耗散控制.自动化学报,48(11),2852-2862. |
MLA | 练红海,et al."基于T-S模糊模型的采样系统鲁棒耗散控制".自动化学报 48.11(2022):2852-2862. |
条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
AAS-CN-2019-0309.pdf(1801KB) | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 |
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