Knowledge Commons of Institute of Automation，CAS
| 基于势博弈的异构多智能体系统任务分配和重分配 | |
| 鞠锴; 冒泽慧; 姜斌; 马亚杰 | |
| 发表期刊 | 自动化学报
 |
| ISSN | 0254-4156 |
| 2022 | |
| 卷号 | 48期号:10页码:2416-2428 |
| 摘要 | 针对异构多智能体系统,基于势博弈理论提出一种新的任务分配和重分配算法.考虑任务执行同步性和任务时效性的多重约束,导致异构多智能体系统中各个体任务执行时间受到多种限制,建立一个基于势博弈的算法结构,使系统以分布式方式工作.在此基础上,基于势博弈理论设计任务分配算法,保证在较低复杂度的同时,可以得到近似最大化期望全局效用的良好分配方案,并且随后将所提出的方法推广到任务重分配方案实现故障下的容错.最后,针对攻击任务场景对所提算法进行仿真验证,结果表明,在期望全局效用、容错能力和算法复杂度方面具有全面的性能. |
| 关键词 | 任务分配 多智能体系统 势博弈 约束优化 容错 |
| DOI | 10.16383/j.aas.c220003 |
| 引用统计 | |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/56262 |
| 专题 | 学术期刊_自动化学报 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 鞠锴,冒泽慧,姜斌,等. 基于势博弈的异构多智能体系统任务分配和重分配[J]. 自动化学报,2022,48(10):2416-2428. |
| APA | 鞠锴,冒泽慧,姜斌,&马亚杰.(2022).基于势博弈的异构多智能体系统任务分配和重分配.自动化学报,48(10),2416-2428. |
| MLA | 鞠锴,et al."基于势博弈的异构多智能体系统任务分配和重分配".自动化学报 48.10(2022):2416-2428. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| AAS-CN-2022-0003.pdf（2021KB） | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
| 个性服务 |
| 推荐该条目 |
| 保存到收藏夹 |
| 查看访问统计 |
| 导出为Endnote文件 |
| 谷歌学术 |
| 谷歌学术中相似的文章 |
| [鞠锴]的文章 |
| [冒泽慧]的文章 |
| [姜斌]的文章 |
| 百度学术 |
| 百度学术中相似的文章 |
| [鞠锴]的文章 |
| [冒泽慧]的文章 |
| [姜斌]的文章 |
| 必应学术 |
| 必应学术中相似的文章 |
| [鞠锴]的文章 |
| [冒泽慧]的文章 |
| [姜斌]的文章 |
| 相关权益政策 |
| 暂无数据 |
| 收藏/分享 |
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论