Knowledge Commons of Institute of Automation，CAS
| 基于事件相机的机器人感知与控制综述 | |
粟傈; 杨帆 ; 王向禹; 郭川东; 童良乐; 胡权
| |
| 发表期刊 | 自动化学报
 |
| ISSN | 0254-4156 |
| 2022 | |
| 卷号 | 48期号:8页码:1869-1889 |
| 摘要 | 事件相机作为一种新型动态视觉传感器,通过各个像素点独立检测光照强度变化并异步输出“事件流”信号,具有数据量小、延迟低、动态范围高等优秀特性,给机器人控制带来新的可能.本文主要介绍了近年来涌现的一系列事件相机与无人机、机械臂和人形机器人等机器人感知与运动控制结合的研究成果,同时聚焦基于事件相机的控制新方法、新原理以及控制效果,并指出基于事件相机的机器人控制的应用前景和发展趋势. |
| 关键词 | 事件相机 延迟低 机器人控制 感知与运动 新型控制算法 |
| DOI | 10.16383/j.aas.c210263 |
| 引用统计 | |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/56294 |
| 专题 | 学术期刊_自动化学报 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 粟傈,杨帆,王向禹,等. 基于事件相机的机器人感知与控制综述[J]. 自动化学报,2022,48(8):1869-1889. |
| APA | 粟傈,杨帆,王向禹,郭川东,童良乐,&胡权.(2022).基于事件相机的机器人感知与控制综述.自动化学报,48(8),1869-1889. |
| MLA | 粟傈,et al."基于事件相机的机器人感知与控制综述".自动化学报 48.8(2022):1869-1889. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| AAS-CN-2021-0263.pdf（47918KB） | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
| 个性服务 |
| 推荐该条目 |
| 保存到收藏夹 |
| 查看访问统计 |
| 导出为Endnote文件 |
| 谷歌学术 |
| 谷歌学术中相似的文章 |
| [粟傈]的文章 |
| [杨帆]的文章 |
| [王向禹]的文章 |
| 百度学术 |
| 百度学术中相似的文章 |
| [粟傈]的文章 |
| [杨帆]的文章 |
| [王向禹]的文章 |
| 必应学术 |
| 必应学术中相似的文章 |
| [粟傈]的文章 |
| [杨帆]的文章 |
| [王向禹]的文章 |
| 相关权益政策 |
| 暂无数据 |
| 收藏/分享 |
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论