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基于事件相机的机器人感知与控制综述
粟傈; 杨帆; 王向禹; 郭川东; 童良乐; 胡权
Source Publication自动化学报
ISSN0254-4156
2022
Volume48Issue:8Pages:1869-1889
Abstract事件相机作为一种新型动态视觉传感器,通过各个像素点独立检测光照强度变化并异步输出“事件流”信号,具有数据量小、延迟低、动态范围高等优秀特性,给机器人控制带来新的可能.本文主要介绍了近年来涌现的一系列事件相机与无人机、机械臂和人形机器人等机器人感知与运动控制结合的研究成果,同时聚焦基于事件相机的控制新方法、新原理以及控制效果,并指出基于事件相机的机器人控制的应用前景和发展趋势.
Keyword事件相机 延迟低 机器人控制 感知与运动 新型控制算法
DOI10.16383/j.aas.c210263
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Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.ia.ac.cn/handle/173211/56294
Collection学术期刊_自动化学报
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GB/T 7714
粟傈,杨帆,王向禹,等. 基于事件相机的机器人感知与控制综述[J]. 自动化学报,2022,48(8):1869-1889.
APA 粟傈,杨帆,王向禹,郭川东,童良乐,&胡权.(2022).基于事件相机的机器人感知与控制综述.自动化学报,48(8),1869-1889.
MLA 粟傈,et al."基于事件相机的机器人感知与控制综述".自动化学报 48.8(2022):1869-1889.
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