Knowledge Commons of Institute of Automation，CAS
| 数据驱动的保证收敛速率最优输出调节 | |
| 姜艺; 范家璐; 柴天佑 | |
| 发表期刊 | 自动化学报
 |
| ISSN | 0254-4156 |
| 2022 | |
| 卷号 | 48期号:4页码:980-991 |
| 摘要 | 针对具有外部系统扰动的线性离散时间系统的输出调节问题,提出了可保证收敛速率的数据驱动最优输出调节方法,包括状态可在线测量系统的基于状态反馈的算法,与状态不可在线测量系统的基于输出反馈的算法.首先,该问题被分解为输出调节方程求解问题与反馈控制律设计问题,基于输出调节方程的解,通过引入收敛速率参数,建立了可保证收敛速率的最优控制问题,通过求解该问题得到具有保证收敛速率的输出调节器.之后,利用强化学习的方法,设计基于值迭代的数据驱动状态反馈控制器,学习得到基于状态反馈的最优输出调节器.对于状态无法在线测量的被控对象,利用历史输入输出数据对状态进行重构,并以此为基础设计基于值迭代的数据驱动输出反馈控制器.仿真结果验证了所提方法的有效性. |
| 关键词 | 保证收敛速率 最优输出调节 强化学习 值迭代 |
| DOI | 10.16383/j.aas.c200932 |
| 引用统计 | |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/56368 |
| 专题 | 学术期刊_自动化学报 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 姜艺,范家璐,柴天佑. 数据驱动的保证收敛速率最优输出调节[J]. 自动化学报,2022,48(4):980-991. |
| APA | 姜艺,范家璐,&柴天佑.(2022).数据驱动的保证收敛速率最优输出调节.自动化学报,48(4),980-991. |
| MLA | 姜艺,et al."数据驱动的保证收敛速率最优输出调节".自动化学报 48.4(2022):980-991. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| AAS-CN-2020-0932.pdf（1589KB） | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
| 个性服务 |
| 推荐该条目 |
| 保存到收藏夹 |
| 查看访问统计 |
| 导出为Endnote文件 |
| 谷歌学术 |
| 谷歌学术中相似的文章 |
| [姜艺]的文章 |
| [范家璐]的文章 |
| [柴天佑]的文章 |
| 百度学术 |
| 百度学术中相似的文章 |
| [姜艺]的文章 |
| [范家璐]的文章 |
| [柴天佑]的文章 |
| 必应学术 |
| 必应学术中相似的文章 |
| [姜艺]的文章 |
| [范家璐]的文章 |
| [柴天佑]的文章 |
| 相关权益政策 |
| 暂无数据 |
| 收藏/分享 |
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论