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数据驱动的保证收敛速率最优输出调节
姜艺; 范家璐; 柴天佑
Source Publication自动化学报
ISSN0254-4156
2022
Volume48Issue:4Pages:980-991
Abstract针对具有外部系统扰动的线性离散时间系统的输出调节问题,提出了可保证收敛速率的数据驱动最优输出调节方法,包括状态可在线测量系统的基于状态反馈的算法,与状态不可在线测量系统的基于输出反馈的算法.首先,该问题被分解为输出调节方程求解问题与反馈控制律设计问题,基于输出调节方程的解,通过引入收敛速率参数,建立了可保证收敛速率的最优控制问题,通过求解该问题得到具有保证收敛速率的输出调节器.之后,利用强化学习的方法,设计基于值迭代的数据驱动状态反馈控制器,学习得到基于状态反馈的最优输出调节器.对于状态无法在线测量的被控对象,利用历史输入输出数据对状态进行重构,并以此为基础设计基于值迭代的数据驱动输出反馈控制器.仿真结果验证了所提方法的有效性.
Keyword保证收敛速率 最优输出调节 强化学习 值迭代
DOI10.16383/j.aas.c200932
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Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.ia.ac.cn/handle/173211/56368
Collection学术期刊_自动化学报
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GB/T 7714
姜艺,范家璐,柴天佑. 数据驱动的保证收敛速率最优输出调节[J]. 自动化学报,2022,48(4):980-991.
APA 姜艺,范家璐,&柴天佑.(2022).数据驱动的保证收敛速率最优输出调节.自动化学报,48(4),980-991.
MLA 姜艺,et al."数据驱动的保证收敛速率最优输出调节".自动化学报 48.4(2022):980-991.
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