CASIA OpenIR  > 毕业生  > 硕士学位论文
基于多特征融合的鲁棒场景重建
其他题名Robust 3D Scene Reconstruction based on Multiple Feature Fusion
白沁洵
学位类型工学硕士
导师吴毅红
2010-05-29
学位授予单位中国科学院研究生院
学位授予地点中国科学院自动化研究所
学位专业模式识别与智能系统
关键词三维重建 图像分割 主成分分析 3d Reconstruction Image Segmentation Principal Component Analysis
摘要近年来,随着数字地球、城市地图等 应用领域的快速发展,室外场景的三维重建获得了越来越多的关注,成为三维重建中被重点研究的目标和对象。尤其是全自动的室外场景重建技术, 具有广阔的应用前景。针对这一目标,当前主流的方法主要分为基于建筑模型的方法和基于准稠密匹配的方法。基于模型的方法在选择模型的应用 尺度和对象方面具有一定局限性,很难完全摆脱一些特殊的先验知识或者人工辅助,尚无法实现全自动;而基于准稠密的方法,虽然已经在近几年 取得了突破性的进展,一些效果很不错的应用系统也被开发出来,但是在重建的精度和鲁棒性方面仍然存在许多可以研究和改进的地方。 本文主要围绕如何利用室外场景中的结构化信息,如直线、平面信息,与传统的点重建方法融合,从而改进目前三维重建的精度和鲁棒性。主要 工作有以下几个方面: 1.针对直线重建受直线提取和匹配噪声影响很大,鲁棒性比较差的问题,采取了将直线重建转化为点重建的方法,通过从匹配的直线对上 采样、寻找匹配点,进行点重建之后再对这些空间点进行线性调整,从而避开了直接进行直线重建的一些固有难题,提高了直线重建的精度。 2.针对室外场景中大量的平面信息,以及这些平面结构与颜色信息的一致性关系,通过选择适当的图像分割算法,获得平面结构的假设, 再对重建出来的三维点云进行平面调整,从而使得重建结果更好的保留了场景本身的结构特征,提高重建的精度和视觉效果。 3.提出了一个基于PCA子空间的方法,把上述的共线和共面调整统一到一个统计推断的框架内,这个方法对于三维重建的噪声和错误的 平面假设都具有较好的鲁棒性,使得上述的结构调整方法具有更好的鲁棒性和稳定性。
其他摘要Three dimensional (3D) reconstruction is an important research field in computer vision. More and more attentions have been paid on urban scene reconstruction recently with development of digital earth, 3D city map etc. In this dissertation, the main work is focused on merging the structured information, such as lines and planes, with the traditional texture-based point reconstruction method, to enhance the accuracy and robustness of urban scene reconstruction. The main work is as follows: 1.Propose a method for indirectly using line features in 3D reconstruction, avoiding the drawbacks of directly using line features in structure recovery. Feature points are sampled and matched on each matched line pair. And their corresponding 3D points are accordingly adjusted to meet the collinear constraint after they have been reconstructed. 2.Performing color image segmentation to get coplanar information from images, and utilize this information to enhance the initial reconstruction of 3D scenes. 3.Propose a PCA-based method to integrate the above structure refinements into a statistical inference process, combining multiple view geometry with structure information extracted from color images, to improve the effectiveness and robustness of the structure refinement.
馆藏号XWLW1462
其他标识符200628014629075
语种中文
文献类型学位论文
条目标识符http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/7547
专题毕业生_硕士学位论文
推荐引用方式
GB/T 7714
白沁洵. 基于多特征融合的鲁棒场景重建[D]. 中国科学院自动化研究所. 中国科学院研究生院,2010.
条目包含的文件
文件名称/大小 文献类型 版本类型 开放类型 使用许可
CASIA_20062801462907(11079KB) 暂不开放CC BY-NC-SA请求全文
个性服务
推荐该条目
保存到收藏夹
查看访问统计
导出为Endnote文件
谷歌学术
谷歌学术中相似的文章
[白沁洵]的文章
百度学术
百度学术中相似的文章
[白沁洵]的文章
必应学术
必应学术中相似的文章
[白沁洵]的文章
相关权益政策
暂无数据
收藏/分享
所有评论 (0)
暂无评论
 

除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。