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面向家庭服务机器人的室内场景三维重建 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  孟馨蕊
Adobe PDF(15414Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/6  |  Submit date:2018/05/30
同时定位与建图  三维重建  Rgb-d  视觉惯性里程计  相机外参标定  语义slam  机器人  
分层三维重建学习 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  舒茂
Adobe PDF(165029Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/9  |  Submit date:2017/06/07
分层三维重建  深度学习  卷积神经网络  外点剔除  
快速鲁棒的城市场景分段平面重建 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 674-684
Authors:  王伟;  高伟;  朱海;  胡占义
View  |  Adobe PDF(12034Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/6  |  Submit date:2017/09/14
能量最小化  平面拟合  三维重建  深度图  
基于哈希的近似近邻搜索方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  冷聪
Adobe PDF(11535Kb)  |  Favorite  |  View/Download:216/14  |  Submit date:2016/06/28
近似近邻搜索  哈希函数  在线学习  分布式学习  集成学习  三维重建  
基于无人机影像的正射全景图像生成和三维场景纹理映射 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  李宇冲
Adobe PDF(18836Kb)  |  Favorite  |  View/Download:187/0  |  Submit date:2015/09/02
三维重建  纹理映射  图像拼接  3d Reconstruction  Texture Mapping  Image Stitching  
快速鲁棒的相机定位 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  冯友计
Adobe PDF(11090Kb)  |  Favorite  |  View/Download:154/1  |  Submit date:2015/09/02
三维重建  三维跟踪  基于图像的相机定位  二进制特征索引  同步定位与地图构建  重定位  3d Reconstruction  3d Tracking  Image-based Camera Localization  Binary Feature Indexing  Slam  Relocalization  
基于模态融合的生物自发荧光断层成像方法研究与原型系统构建 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  吴萍
Adobe PDF(2920Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/0  |  Submit date:2015/09/02
模态融合的光学分子影像  生物自发荧光断层成像  三维重建算法  并行迭代收缩方法  迭代重加权方法  Hybrid Molecular Imaging  Bioluminescence Tomography  3d Reconstruction  Parallel Iterative Shrinkage Method  Iterative Reweighted Method  
无人机图像的三维重建方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  郭复胜
Adobe PDF(6370Kb)  |  Favorite  |  View/Download:199/0  |  Submit date:2015/09/02
无人机图像  三维重建  辅助信息  分组重建  批处理重建  真正射影像  重建原型系统  Uav Images  3d Reconstruction  Auxiliary Information  View Clustering  Batch Reconstruction  True Orthoimage  Reconstruction Prototype System  
光学投影断层成像方法研究与原型系统构建 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  董迪
Adobe PDF(9531Kb)  |  Favorite  |  View/Download:118/0  |  Submit date:2015/09/02
光学投影断层成像  螺旋扫描  旋转中心定位  并行三维重建  Optical Projection Tomography  Helical Scan  Rotational Center Location  Parallel 3d Image Reconstruction  
基于辅助信息的无人机图像批处理三维重建方法 期刊论文
自动化学报, 2013, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 834-845
Authors:  郭复胜;  高伟
View  |  Adobe PDF(7846Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/28  |  Submit date:2017/09/14
三维重建  无人机