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基于RGB-D图像的室内场景高精度三维重建研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  李建伟
Adobe PDF(22791Kb)  |  Favorite  |  View/Download:148/8  |  Submit date:2019/06/05
三维重建  同步定位与建图(slam)  计算机视觉  图像处理  深度学习  
移动设备上的室内场景在线三维重建研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  刘养东
Adobe PDF(22948Kb)  |  Favorite  |  View/Download:115/7  |  Submit date:2019/07/26
在线三维重建,移动设备,icp 算法,平面先验,动态场景  
大规模场景的三维几何和语义建模研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  周洋
Adobe PDF(19108Kb)  |  Favorite  |  View/Download:130/5  |  Submit date:2019/06/04
计算机视觉  三维重建  点云配准  语义分割  主动学习  
面向家庭服务机器人的室内场景三维重建 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  孟馨蕊
Adobe PDF(15414Kb)  |  Favorite  |  View/Download:104/6  |  Submit date:2018/05/30
同时定位与建图  三维重建  Rgb-d  视觉惯性里程计  相机外参标定  语义slam  机器人  
分层三维重建学习 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  舒茂
Adobe PDF(165029Kb)  |  Favorite  |  View/Download:96/9  |  Submit date:2017/06/07
分层三维重建  深度学习  卷积神经网络  外点剔除  
快速鲁棒的城市场景分段平面重建 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 674-684
Authors:  王伟;  高伟;  朱海;  胡占义
View  |  Adobe PDF(12034Kb)  |  Favorite  |  View/Download:89/10  |  Submit date:2017/09/14
能量最小化  平面拟合  三维重建  深度图  
基于哈希的近似近邻搜索方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  冷聪
Adobe PDF(11535Kb)  |  Favorite  |  View/Download:259/14  |  Submit date:2016/06/28
近似近邻搜索  哈希函数  在线学习  分布式学习  集成学习  三维重建  
基于无人机影像的正射全景图像生成和三维场景纹理映射 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  李宇冲
Adobe PDF(18836Kb)  |  Favorite  |  View/Download:274/0  |  Submit date:2015/09/02
三维重建  纹理映射  图像拼接  3d Reconstruction  Texture Mapping  Image Stitching  
快速鲁棒的相机定位 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  冯友计
Adobe PDF(11090Kb)  |  Favorite  |  View/Download:201/1  |  Submit date:2015/09/02
三维重建  三维跟踪  基于图像的相机定位  二进制特征索引  同步定位与地图构建  重定位  3d Reconstruction  3d Tracking  Image-based Camera Localization  Binary Feature Indexing  Slam  Relocalization  
基于模态融合的生物自发荧光断层成像方法研究与原型系统构建 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  吴萍
Adobe PDF(2920Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/0  |  Submit date:2015/09/02
模态融合的光学分子影像  生物自发荧光断层成像  三维重建算法  并行迭代收缩方法  迭代重加权方法  Hybrid Molecular Imaging  Bioluminescence Tomography  3d Reconstruction  Parallel Iterative Shrinkage Method  Iterative Reweighted Method