Knowledge Commons of Institute of Automation，CAS
| 一种视觉测量方法与装置 | |
徐德 ; 谭民; 沈扬; 李原
| |
| 2007-06-27 | |
| 公开日期 | 2008-12-31 |
| 授权国家 | CN |
| 专利类型 | 发明 |
| 摘要 | 本发明公开一种视觉测量方法与装置，解决适应性差的问题。步进 电机驱动两台摄像机同步相向转动；并驱动摄像机两次转动，两台摄像 机对目标跟踪，使目标图像横坐标处于跟踪摄像机所采集图像的中心区 域；根据两次转动的转角、及目标在两台摄像机图像中的坐标，计算目 标的三维坐标。两台摄像机安装在左、右连杆顶端的支架上，左、右带 轮安装于左、右连杆的底端；步进电机输出轴上装有驱动带轮，左带轮 旁边装有换向带轮和张紧轮；通过双面齿同步带，将右带轮、换向带轮、 左带轮、张紧轮、驱动带轮联结在一起。本发明不依赖于摄像机的内参 数，故不需要对摄像机的内参数进行标定。本发明应用方便，可以大幅 度提高视觉测量的适应性和可用性。 |
| 专利号 | CN200710117999.8 |
| 专利状态 | 授权 |
| 文献类型 | 专利 |
| 条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8260 |
| 专题 | 复杂系统认知与决策实验室_先进机器人 |
| 作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 第一作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 徐德,谭民,沈扬,等. 一种视觉测量方法与装置. CN200710117999.8[P]. 2007-06-27. |
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