| 全密封式伺服驱动轮 | |
原魁 ; 房立新
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| 2007-09-05 | |
| 公开日期 | 2009-03-11 |
| 授权国家 | CN |
| 专利类型 | 发明 |
| 摘要 | 本发明一种全密封式伺服驱动轮，涉及移动机器人技术领域，是机器 人移动车体的伺服驱动轮，是将盘式直流电机、减速机构、光电码盘都集 成在伺服驱动轮内，对外接口只有码盘线和电机电源线，使得电机、减速 器、码盘、车轮成为一个密封的整体，以实现驱动轮的伺服控制，并且具 有结构紧凑、轴向尺寸小、整体集成度高、防尘、免维护、可靠性好等明 显优点。 |
| 专利号 | CN200710121362.6 |
| 专利状态 | 授权 |
| 文献类型 | 专利 |
| 条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8274 |
| 专题 | 智能制造技术与系统研究中心_智能机器人 |
| 作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 第一作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 原魁,房立新. 全密封式伺服驱动轮. CN200710121362.6[P]. 2007-09-05. |
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