基于工业机器人的活塞、活塞销和连杆装配方法及装置
苏建华; 乔红; 区志财; 张波
2010-06-23
公开日期2010-12-15
授权国家CN
专利类型发明
摘要本发明涉及基于工业机器人的活塞、活塞销和连杆装配方法及装置,该方法采用视觉摄像头识别活塞、活塞销和连杆的位置和方位,在计算机中计算出抓取位置,由机械手爪抓取并放置到智能装配台上。在智能装配台的控制下将连杆插入到活塞中;工业机器人将活塞销装入到活塞装配孔中。装置中视觉摄像头识别并定位工作台上放置的活塞、活塞销和连杆;工业机器人的数据端与计算机的数据端连接;视觉摄像头与计算机连接;工业机器人控制机械手爪抓取活塞、活塞销和连杆,并放入到智能装配台中;智能装配台的串行信号线与计算机连接,智能装配台的控制电路板控制连杆夹具将连杆插入到活塞内;工业机器人根据无传感器装配方法将活塞销装配到活塞装配孔中。
专利号CN201010217225.4
专利状态授权
文献类型专利
条目标识符http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8477
专题复杂系统管理与控制国家重点实验室_机器人理论与应用
作者单位中国科学院自动化研究所
第一作者单位中国科学院自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
苏建华,乔红,区志财,等. 基于工业机器人的活塞、活塞销和连杆装配方法及装置. CN201010217225.4[P]. 2010-06-23.
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