一种偏心轴和轴承的智能压装装置及方法
苏建华; 乔红; 区志财; 罗永康
2011-03-31
公开日期2011-07-06
授权国家CN
专利类型发明
摘要本发明涉及一种偏心轴和轴承的智能压装装置及方法,采用微处理器芯片作为控制核心。微处理器芯片中存储有事先编写的偏心轴和轴承位置识别单元、旋转台控制单元和压盘控制单元。微处理器芯片通过传感器采集距离信号并计算出偏心轴和轴承的当前位置;微处理器芯片根据偏心轴和轴承的当前位置与设定位置之间的偏差,控制旋转台转动,自动调节偏心轴和轴承的位置;然后,微处理器芯片通过检测压盘和偏心轴之间的接触力,自动调节下压力,自动实现偏心轴和轴承的压装。本发明的智能压装装置能够提高偏心轴和轴承压装过程的自动化程度。
授权日期2012-11-21
专利号CN201110080010.7
专利状态授权
文献类型专利
条目标识符http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8521
专题多模态人工智能系统全国重点实验室_机器人理论与应用
作者单位中国科学院自动化研究所
第一作者单位中国科学院自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
苏建华,乔红,区志财,等. 一种偏心轴和轴承的智能压装装置及方法. CN201110080010.7[P]. 2011-03-31.
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