微小件真空夹持装置
李海鹏; 张正涛; 史亚莉; 徐德
2012-03-28
公开日期2012-07-18
授权国家CN
专利类型发明
摘要本发明提供一种微小件真空夹持装置,包括电控移动平台,用于多自由度调整机械夹持机构的位置和姿态;手调平台上固定有微力传感器,被夹持件的底部固接在微力传感器上,手调平台用于多自由度调整被夹持件的位置和姿态,使夹持器与被夹持件之间在空间上配合;微力传感器,用来感知被夹持件在被夹持过程中的受力情况;真空单元、视觉感知单元和电控移动平台分别与控制单元的输出端电气连接;控制单元接收被夹持件的位置和姿态信息,并输出控制信号控制电控移动平台移动,调整夹持端头与被夹持件的曲面紧密贴合,感知夹持过程中被夹持件的受力情况、控制真空单元接通气路驱动机械夹持机构、控制视觉感知单元,采集被夹持件的位置和姿态信息。
专利号CN201210086042.2
专利状态授权
文献类型专利
条目标识符http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8649
专题精密感知与控制研究中心_精密感知与控制
作者单位中国科学院自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
李海鹏,张正涛,史亚莉,等. 微小件真空夹持装置. CN201210086042.2[P]. 2012-03-28.
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