Knowledge Commons of Institute of Automation，CAS
| 微小件真空夹持装置 | |
李海鹏 ; 张正涛; 史亚莉; 徐德
| |
| 2012-03-28 | |
| 公开日期 | 2012-07-18 |
| 授权国家 | CN |
| 专利类型 | 发明 |
| 摘要 | 本发明提供一种微小件真空夹持装置，包括电控移动平台，用于多自由度调整机械夹持机构的位置和姿态；手调平台上固定有微力传感器，被夹持件的底部固接在微力传感器上，手调平台用于多自由度调整被夹持件的位置和姿态，使夹持器与被夹持件之间在空间上配合；微力传感器，用来感知被夹持件在被夹持过程中的受力情况；真空单元、视觉感知单元和电控移动平台分别与控制单元的输出端电气连接；控制单元接收被夹持件的位置和姿态信息，并输出控制信号控制电控移动平台移动，调整夹持端头与被夹持件的曲面紧密贴合，感知夹持过程中被夹持件的受力情况、控制真空单元接通气路驱动机械夹持机构、控制视觉感知单元，采集被夹持件的位置和姿态信息。 |
| 专利号 | CN201210086042.2 |
| 专利状态 | 授权 |
| 文献类型 | 专利 |
| 条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8649 |
| 专题 | 中科院工业视觉智能装备工程实验室_精密感知与控制 |
| 作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 第一作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李海鹏,张正涛,史亚莉,等. 微小件真空夹持装置. CN201210086042.2[P]. 2012-03-28. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 微小件真空夹持装置.pdf（464KB） | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | ||
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