Knowledge Commons of Institute of Automation，CAS
| 坐卧式下肢康复机器人及相应的被动训练控制方法 | |
张峰 ; 侯增广; 李鹏峰; 谭民; 程龙; 陈翼雄; 胡进; 张新超; 王卫群; 王洪波; 胡国清
| |
| 2012-06-29 | |
| 公开日期 | 2012-10-10 |
| 授权国家 | CN |
| 专利类型 | 发明 |
| 摘要 | 本发明公开了一种坐卧式下肢康复机器人及相应的被动训练控制方法。所述机器人包括座椅、机械臂、人机交互界面和主工控箱。在利用所述康复机器人辅助患者进行被动训练时，患者斜躺在座椅上，患者的双侧下肢分别与机械臂进行固定，根据用户设定的运动轨迹，主工控箱中的上位机根据机械臂的当前位置和期望的运动轨迹产生速度指令和位置指令信号，通过相应的运动控制卡、关节驱动器以及电机/编码器，控制机械臂带动患者的双侧下肢进行康复训练。本发明将传统的作业疗法和运动疗法进行有机的结合，能够有效地改善患者的康复效果。 |
| 专利号 | CN201210226081.8 |
| 专利状态 | 授权 |
| 文献类型 | 专利 |
| 条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8680 |
| 专题 | 复杂系统认知与决策实验室_先进机器人 |
| 作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 第一作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张峰,侯增广,李鹏峰,等. 坐卧式下肢康复机器人及相应的被动训练控制方法. CN201210226081.8[P]. 2012-06-29. |
| 条目包含的文件 | 条目无相关文件。 | |||||
| 个性服务 |
| 推荐该条目 |
| 保存到收藏夹 |
| 查看访问统计 |
| 导出为Endnote文件 |
| 谷歌学术 |
| 谷歌学术中相似的文章 |
| [张峰]的文章 |
| [侯增广]的文章 |
| [李鹏峰]的文章 |
| 百度学术 |
| 百度学术中相似的文章 |
| [张峰]的文章 |
| [侯增广]的文章 |
| [李鹏峰]的文章 |
| 必应学术 |
| 必应学术中相似的文章 |
| [张峰]的文章 |
| [侯增广]的文章 |
| [李鹏峰]的文章 |
| 相关权益政策 |
| 暂无数据 |
| 收藏/分享 |
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论