Knowledge Commons of Institute of Automation，CAS
| 径向张开装置作用件的定位方法 | |
李海鹏 ; 徐德; 张正涛
| |
| 2012-12-31 | |
| 公开日期 | 2013-04-24 |
| 授权国家 | CN |
| 专利类型 | 发明 |
| 摘要 | 本发明公开了一种径向张开装置的作用件的定位方法，应用在微装配领域。本发明中的径向张开装置包括以下部分：显微视觉装置、固定座、调整模块、超声波电机、作用件；其中，通过将所述超声波电机与所述作用件采用柔性方式连接来实现对作用件的垂直方向定位。使用本发明方法能够避免设置多个水平方向镜头时的困难，在只有垂向显微视觉镜头的情况下实现对作用件垂直方向上的定位。同时，由于减少了水平方向显微视觉镜头的设置，简化了径向张开装置的复杂度。 |
| 专利号 | CN201210592668.0 |
| 专利状态 | 授权 |
| 文献类型 | 专利 |
| 条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8812 |
| 专题 | 中科院工业视觉智能装备工程实验室_精密感知与控制 |
| 作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 第一作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李海鹏,徐德,张正涛. 径向张开装置作用件的定位方法. CN201210592668.0[P]. 2012-12-31. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 径向张开装置作用件的定位方法.pdf（1435KB） | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | ||
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