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Skill Learning for Robotic Insertion Based on One-shot Demonstration and Reinforcement Learning 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 457-467
作者:  Ying Li;  De Xu
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Force Jacobian matrix  one-shot demonstration  dynamic exploration strategy  insertion skill learning  reinforcement  
Energy Consumption Prediction of a CNC Machining Process With Incomplete Data 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 987-1000
作者:  Jian Pan;  Congbo Li;  Ying Tang;  Wei Li;  Xiaoou Li
Adobe PDF(2661Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：212/51  |  提交时间：2021/04/09
Energy consumption prediction  incomplete data  generative adversarial imputation nets (GAIN)  gene expression programming (GEP)