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融合专家知识与强化学习的自动驾驶策略研究 学位论文
, 2024
作者:  王宇霄
Adobe PDF(2599Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：43/1  |  提交时间：2024/05/28
自动驾驶，深度模仿学习，深度强化学习，图神经网络  
基于精细运动想象范式的机械臂控制系统设计与研究 学位论文
, 2024
作者:  王宇
Adobe PDF(3839Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：55/2  |  提交时间：2024/05/27
脑-机接口  运动想象  机械臂控制系统  单侧肢体  机器学习