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ETPNav: Evolving Topological Planning for Vision-Language Navigation in Continuous Environments 期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2024, 页码: 1-16
作者:  Dong An;  Hanqing Wang;  Wenguan Wang;  Zun Wang;  Yan Huang;  Keji He;  Liang Wang
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2024/05/27
Vision-Language Navigation  Topological Map  Obstacle Avoidance  
Cyclic Differentiable Architecture Search 期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2022, 卷号: 2022, 期号: TPAMI.2022.3153065, 页码: DOI 10.1109
作者:  Yu HY(俞宏远);  Peng HW(彭厚文);  Huang Y(黄岩);  Fu JL(傅建龙);  Du, Hao;  Wang L(王亮);  Lin, Haibin
Adobe PDF(5244Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：282/88  |  提交时间：2022/06/14