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OTH雷达图像的粗糙度指标及用于射频干扰自适应抑制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 887-895
作者:  罗忠涛;  郭人铭;  郭杰;  何子述;  卢琨
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OTH雷达  距离-多普勒图  Tamura粗糙度  干扰抑制  
基于信息熵的关键链缓冲区设置方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2039-2049
作者:  巩军;  胡涛;  姚路
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信息熵  关键链  缓冲区设置  区间直觉梯形模糊数  工程计划  
基于RRT森林算法的高层消防多无人机室内协同路径规划 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2615-2626
作者:  陈锦涛;  李鸿一;  任鸿儒;  鲁仁全
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高层消防多无人机  协同路径规划  RRT森林算法  动态规划  障碍物接近检测