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Equilibrium Strategy of the Pursuit-Evasion Game in Three-Dimensional Space 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 446-458
作者:  Nuo Chen;  Linjing Li;  Wenji Mao
Adobe PDF(3567Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：126/28  |  提交时间：2024/01/23
Differential game  equilibrium strategy  pursuit-evasion game  threedegree-of-freedom control  
Adaptive Leader-Follower Consensus Control of Multiple Flexible Manipulators With Actuator Failures and Parameter Uncertainties 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1020-1031
作者:  Yu Liu;  Lin Li
Adobe PDF(2935Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：137/52  |  提交时间：2023/03/22
Actuator failures  leader-follower consensus  multiple flexible manipulators  neural network  parameter uncertainties