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一种基于改进AOD-Net的航拍图像去雾算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1543-1559
作者:
李永福
;
崔恒奇
;
朱浩
;
张开碧
Adobe PDF(39840Kb)
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提交时间:2024/05/20
航拍图像去雾
AOD-Net算法
多尺度网络结构
复合损失函数
分段式训练
Achieving Physical Layer Security Against Location Unknown Eavesdroppers via Friendly Jammer
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 2038-2040
作者:
Heng Zhang
;
Jianwei Sun
;
Xin Wang
;
Chenglong Gong
Adobe PDF(857Kb)
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浏览/下载:113/43
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提交时间:2023/09/07
Observer-Based Path Tracking Controller Design for Autonomous Ground Vehicles With Input Saturation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 749-761
作者:
Heng Wang
;
Tengfei Zhang
;
Xiaoyu Zhang
;
Qing Li
Adobe PDF(5116Kb)
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浏览/下载:259/54
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提交时间:2023/03/02
Autonomous ground vehicles (AGVs)
H
∞
index
input saturation
observer-based controller
path tracking control
Stabilization of Asymmetric Underactuated Ships With Full-State Constraints: From Underactuated to Nonholonomic Configuration
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2197-2199
作者:
Zhongcai Zhang
;
Linran Tian
;
Heng Su
;
Yuqiang Wu
Adobe PDF(458Kb)
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提交时间:2022/12/02