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Adaptive bias-variance trade-off in advantage estimator for actor-critic algorithms 期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2024, 卷号: 169, 页码: 764-777
作者:  Chen, Yurou;  Zhang, Fengyi;  Liu, Zhiyong
收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2024/02/22
Reinforcement Learning  Policy gradient  Actor-critic  Value function  Bias-variance trade-off  
Efficient push-grasping for multiple target objects in clutter environments 期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2023, 卷号: 17, 页码: 12
作者:  Wu, Liangdong;  Chen, Yurou;  Li, Zhengwei;  Liu, Zhiyong
收藏  |  浏览/下载：94/0  |  提交时间：2023/11/17
Deep Learning in Robot Manipulation  reinforcement learning  intelligent system  push-grasping  robot control