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仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者:  韦伟
Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：166/8  |  提交时间：2024/01/25
机器人学习  仿人灵巧手  功能性抓取  手-物交互  单视角物体重建  
面向不同数据标注场景的图像目标检测研究 学位论文
, 2023
作者:  王绍儒
Adobe PDF(17545Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：230/19  |  提交时间：2023/09/20
目标检测  实例分割  噪声学习  自监督学习  轻量化网络  知识蒸馏  
信息不完备条件下的复杂决策问题高效强化学习算法研究 学位论文
, 2023
作者:  赵恩民
Adobe PDF(25370Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：229/13  |  提交时间：2023/06/08
信息不完备  复杂决策问题  强化学习  单智能体探索  不完美信息博弈  
面向事件知识图谱的问答和关系推理方法研究及系统构建 学位论文
, 2023
作者:  汤伟
Adobe PDF(1932Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：192/9  |  提交时间：2023/05/30
事件知识图谱  事件问答  事件关系推理  对比语义相似性学习  事件表示学习