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中国科学院自动化研究所机构知识库
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基于多模态预训练模型的弱监督跨模态目标定位
学位论文
, 2024
作者:
赵宸麟
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浏览/下载:34/3
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提交时间:2024/06/20
弱监督
提示学习
跨模态目标定位
基于增量学习的机器人开放式目标分拣关键技术研究
学位论文
, 2024
作者:
邓杰仁
Adobe PDF(33172Kb)
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浏览/下载:60/5
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提交时间:2024/06/12
机器人分拣
增量式目标分类
增量式目标检测
增量式具身自举
增量式目标分拣
表示增强的深度强化学习算法研究
学位论文
, 2024
作者:
张清扬
Adobe PDF(37765Kb)
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浏览/下载:83/7
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提交时间:2024/06/04
请输入关键词深度强化学习,表示学习,分层强化学习,多智能体强化学习,大型语言模型
仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
, 2023
作者:
韦伟
Adobe PDF(32678Kb)
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浏览/下载:186/9
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
基于神经影像的脑发育模式及其个体化评估研究
学位论文
, 2023
作者:
赵雨馨
Adobe PDF(28444Kb)
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浏览/下载:204/8
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提交时间:2024/01/09
脑功能层级
脑结构
个体化脑发育
异常发育
早期预警
姿势可控的 2D/3D 数字人人体生成
学位论文
, 2023
作者:
童雪清
Adobe PDF(9151Kb)
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浏览/下载:140/6
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提交时间:2023/06/21
2D 人体图像生成,3D 虚拟数字人生成,人体姿势可控,生成对抗网络
基于图模型的非受控环境生物特征识别方法研究
学位论文
, 2022
作者:
任民
Adobe PDF(23737Kb)
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浏览/下载:282/7
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提交时间:2022/12/13
生物特征识别,图模型,非受控环境,特征表达,对抗鲁棒性