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脱机手写文本行识别算法研究 学位论文
, 2022
作者:  于明明
Adobe PDF(4366Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:130/5  |  提交时间:2023/06/28
手写中文文本行识别  连接时序分类算法  弱监督字符定位  卷积原型网络  
基于小样本学习的机器人水下目标检测研究 学位论文
, 2023
作者:  鲁岳
Adobe PDF(12423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:299/25  |  提交时间:2023/06/06
水下视觉  小样本目标检测  开集目标检测  增量目标检测  环境感知  水下机器人  
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文
, 2023
作者:  王怡虎
Adobe PDF(5841Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:158/3  |  提交时间:2023/05/30
虚拟支气管镜  生物医学模拟  实时有限元  预计算有限元  神经网络