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A CPG-based sensory feedback control method for robotic fish locomotion 会议论文
Proceedings of the 30th Chinese Control Conference, CCC 2011, Yantai, China, 2011.07
作者:  Wang Ming;  Yu Junzhi;  Tan Min;  Zhang Guiqing
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Swimming Control   cpg   sensory Feedback   robotic Fish   environmental Sensing  
Implementation of a multi-link robotic dolphin with two 3-DOF flippers 期刊论文
Journal of Computational Information Systems, 2011, 卷号: 7, 期号: 7, 页码: 2601-2607
作者:  Shen Fei;  Wei Changming;  Cao Zhiqiang;  Xu De;  Yu Junzhi;  Zhou Chao
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Multi-link Structure  3-dof Flipper  Motion Control  Robotic Dolphin