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多模态人工智能系统全... [1]
作者
苏虎 [1]
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马睿宸 [1]
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2023 [1]
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收录类别:SCI
资助机构:Beijing Natural Science Foundation
资助机构:Scientific Research Program of Beijing Municipal Commission of Education -Natural Science Foundation of Beijing
作者:苏虎
第一作者
作者:邹伟
作者:王宇
作者:马睿宸
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Model Predictive Trajectory Tracking Control of an Underactuated Bionic Underwater Vehicle
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Wang, Kaihui
;
Zou, Wei
;
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Su, Hu
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提交时间:2023/11/16
Bionic underwater vehicle (BUV)
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