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Quintic Pythagorean-Hodograph Curves Based Trajectory Planning for Delta Robot with a Prescribed Geometrical Constraint 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 21, 页码: 14
作者:  Liang, Xu;  Su, Tingting
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delta robot  trajectory planning  geometrical constraint  PH curves  
An Enhanced Feature Pyramid Object Detection Network for Autonomous Driving 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 20, 页码: 15
作者:  Wu, Yutian;  Tang, Shuming;  Zhang, Shuwei;  Ogai, Harutoshi
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object detection  feature pyramid network  feature recalibration  context embedding  autonomous driving systems  augmented reality  
Boosted Transformer for Image Captioning 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 16, 页码: 15
作者:  Li, Jiangyun;  Yao, Peng;  Guo, Longteng;  Zhang, Weicun
Adobe PDF(2184Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：310/40  |  提交时间：2019/12/16
image captioning  self-attention  deep learning  transformer