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出处:IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
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Multi-Robot Collaborative Hunting in Cluttered Environments With Obstacle-Avoiding Voronoi Cells
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1643-1655
作者:
Meng Zhou
;
Zihao Wang
;
Jing Wang
;
Zhengcai Cao
Adobe PDF(3022Kb)
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浏览/下载:56/21
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提交时间:2024/06/07
Dynamic obstacle avoidance
multi-robot collaborative hunting
obstacle-avoiding Voronoi cells
task allocation
Equilibrium Strategy of the Pursuit-Evasion Game in Three-Dimensional Space
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 446-458
作者:
Nuo Chen
;
Linjing Li
;
Wenji Mao
Adobe PDF(3567Kb)
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浏览/下载:164/40
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提交时间:2024/01/23
Differential game
equilibrium strategy
pursuit-evasion game
threedegree-of-freedom control
Exponential-Alpha Safety Criteria of a Class of Dynamic Systems With Barrier Functions
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1939-1951
作者:
Zheren Zhu
;
Yi Chai
;
Zhimin Yang
;
Chenghong Huang
Adobe PDF(8454Kb)
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浏览/下载:154/42
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提交时间:2022/10/09
Barrier function
dynamic system
exponential-alpha
multi-hypersphere method
safety criteria
Collision and Deadlock Avoidance in Multi-Robot Systems Based on Glued Nodes
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1327-1330
作者:
Zichao Xing
;
Xinyu Chen
;
Xingkai Wang
;
Weimin Wu
;
Ruifen Hu
Adobe PDF(2168Kb)
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浏览/下载:159/54
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提交时间:2022/06/27
Disagreement and Antagonism in Signed Networks: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1166-1187
作者:
Yuxin Wu
;
Deyuan Meng
;
Zheng-Guang Wu
Adobe PDF(8127Kb)
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浏览/下载:172/42
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提交时间:2022/06/27
Antagonistic interaction
disagreement behavior
dynamic topology
signed network
static topology
A Novel MDFA-MKECA Method With Application to Industrial Batch Process Monitoring
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1438-1446
作者:
Yinghua Yang
;
Xiang Shi
;
Xiaozhi Liu
;
Hongru Li
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浏览/下载:175/54
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提交时间:2021/03/11
MDFA
MKECA
process monitoring
reheating furnace
statistical features
thermodynamics entropy feature
Urban Sensing Based on Mobile Phone Data: Approaches, Applications, and Challenges
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 627-637
作者:
Mohammadhossein Ghahramani
;
MengChu Zhou
;
Gang Wang
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提交时间:2021/03/11
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