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Fast vision-based object segmentation for natural landmark detection on indoor mobile robot 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Beijing, China, 2011
作者:  Chai, Xiaojie;  Wen, Feng;  Yuan, Kui
Adobe PDF(251Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：275/73  |  提交时间：2015/08/19
Object Segmentation  Visual Slam  Natural Landmark  Indoor Scenes  Mobile Robot  
A bilinear model based solution to object pose estimation with monocular vision for grasping 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), China, 2011
作者:  Ou, Zhicai;  Liu, Wei;  Su, Jianhua
Adobe PDF(247Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：214/90  |  提交时间：2015/08/19
Bilinear Model