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Unmanned Aerial Vehicle Formation Inspired by Bird Flocking and Foraging Behavior 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 402-416
作者:  Tian-Jie Zhang
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Unmanned aerial vehicle (UAV)  formation  bird flocking  foraging  pigeon-inspired optimization  Levy-flight.