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中国科学院自动化研究所机构知识库
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出处:International Journal of Automation and Computing
发表日期:2018
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Adaptive Fault Tolerant Control of Multi-time-scale Singularly Perturbed Systems
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 736-746
作者:
Adel Tellili
;
Nouceyba Abdelkrim
;
Amina Challouf
;
Mohamed Naceur Abdelkrim
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提交时间:2021/02/23
Singularly perturbed systems
time scale decomposition
adaptive fault tolerant control
actuator fault
Lyapunov equations.
A 3D-printed Robot Hand with Three Linkage-driven Underactuated Fingers
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 593-602
作者:
Xia-Li Li
;
Li-Cheng Wu
;
Tian-Yi Lan
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提交时间:2021/02/23
Mechanical finger
three-finger robotic hand
underactuation
grasping simulation
Solidworks.
Learning to Transform Service Instructions into Actions with Reinforcement Learning and Knowledge Base
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 582-592
作者:
Meng-Yang Zhang
;
Guo-Hui Tian
;
Ci-Ci Li
;
Jing Gong
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提交时间:2021/02/23
Natural language
robot
knowledge base
reinforcement learning
object state.
Rotorcraft with a 3DOF Rigid Manipulator: Quaternion-based Modeling and Real-time Control Tolerant to Multi-body Couplings
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 547-558
作者:
J. Alvarez-Munoz
;
N. Marchand
;
J. F. Guerrero-Castellanos
;
J. J. Tellez-Guzman
;
J. Escareno
;
M. Rakotondrabe
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提交时间:2021/02/23
Observer-based control
quaternion and Newton-Euler modeling
bounded-input control
aerial manipulator
disturbance rejection.
Software for Small-scale Robotics: A Review
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 515-524
作者:
Tobias Tiemerding
;
Sergej Fatikow
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提交时间:2021/02/23
Robotic control
software engineering
micro/nano robotics
artificial intelligence (AI)
machine learning (ML)
open source.
STEP-based Feature Recognition System for B-spline Surface Features
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 500-512
作者:
Bitla Venu
;
Venkateswara Rao Komma
;
Deepanshu Srivastava
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提交时间:2021/02/23
Feature recognition
3D computer aided design (CAD) model
geometrical information
standard for the exchange of product model data (STEP) AP203
Java standard data access interface (JSDAI).
Genetic Programming-based Self-reconfiguration Planning for Metamorphic Robot
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 431-442
作者:
Tarek Ababsa
;
Noureddine Djedl
;
Yves Duthen
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提交时间:2021/02/23
Modular robots
unit-compressible modules
self-reconfiguration
genetic programming
reconfiguration planning.
Gesture Recognition Based on BP Neural Network Improved by Chaotic Genetic Algorithm
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 267-276
作者:
Dong-Jie Li
;
Yang-Yang Li
;
Jun-Xiang Li
;
Yu Fu
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提交时间:2021/02/23
Gesture recognition
back propagation (BP) neural network
chaos algorithm
genetic algorithm
data glove.