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基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  高洁
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自适应神经网络控制  触发控制  机械臂运动控制  反步法  观测器估计  滤波控制  
基于移动机器人平台的动态视觉跟踪技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  郑碎武
Adobe PDF(5649Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：251/0  |  提交时间：2015/09/02
机器人  动态视觉  目标跟踪  特征提取  流形学习  Robot  Dynamic Vision  Object Tracking  Feature Extraction  Manifold Learning  
最小包含球算法及其在支持向量机中应用的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  王永庆
Adobe PDF(3645Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：257/0  |  提交时间：2015/09/02
支持向量机  最小包含球  凸二次规划  近似算法  对偶理论  Support Vector Machine  Minimum Enclosing Ball  Convex Quadratic Programming  Approximate Algorithm  Duality Theory  
支持向量机分类及核聚类中的几何算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:  常亮
Adobe PDF(5300Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：179/0  |  提交时间：2015/09/02
几何算法  支持向量机  核聚类  凸包最近点问题  最小包含球  Geometric Algorithms  Support Vector Machine  Kernel Clustering  Nearest Point Problem  Minimum Enclosing Ball