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面向神经康复的参与度评价与增强方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  王佳星
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参与度评价与增强  脑机接口  注意力调控  任务难度调整与优化  单/双任务训练范式  
基于sEMG的下肢外骨骼机器人意图识别与人机交互 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  石伟国
Adobe PDF(10768Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：275/20  |  提交时间：2020/09/08
下肢动作识别，下肢关节角度估计，表面肌电信号，下肢外骨骼，人机交互  
坐卧式下肢康复机器人主被动训练控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  张峰
Adobe PDF(15982Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：399/0  |  提交时间：2015/09/02
康复机器人  被动训练  主动训练  表面肌电信号  功能性电刺激  Rehabilitation Robot  Passive Training  Active Training  Semg  Fes