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手术模拟器中的触力觉交互技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  郝剑龙
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触力觉交互设备  力反馈  手术模拟器  无源性与稳定性  多模式交互  
上肢康复机器人系统设计及康复训练方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  彭亮
Adobe PDF(18826Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:292/0  |  提交时间:2016/01/25
上肢康复机器人  人机交互系统  主动康复训练  神经肌骨模型