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基于语义的文本关联性分析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  刘贤达
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关联性  知网  概念知识树知识表示体系  关键词网络  相似度  Correlation  Hownet  Conceptual Knowledge Tree  Keyword Network  Similarity  
四足机器人步态控制与步态变换的算法及其实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  李斌
Adobe PDF(3892Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：449/0  |  提交时间：2015/09/02
四足机器人  运动控制器  步态控制  步态变换  逆动力学  Quadruped Robot  Controller  Gait Control  Gait Transition  Inverse Dynamics