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面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  糜凯
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工业机械臂  避障运动规划  运动学模型  碰撞检测与距离计算  高斯过程轨迹描述  
六自由度船体对中合拢控制系统的优化设计研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  范国梁
Adobe PDF(1015Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：311/0  |  提交时间：2015/09/02
多机器人协调  干扰抑制  伺服控制  状态观测器设计  Multi-robot Cooperation  Disturbance Compression  Servo Contorl  State Observer