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中国科学院自动化研究所机构知识库
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基于视频摘要的机器⼈学习⽅法研究
学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019
作者:
张宇佳
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提交时间:2019/06/21
视频摘要
机器⼈学习
机器视觉
机械臂抓取控制
小型无人直升机动力学建模、辨识及鲁棒飞行控制系统设计与优化研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
王晓东
Adobe PDF(8267Kb)
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浏览/下载:286/1
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提交时间:2015/09/02
小型无人直升机
数学建模
预报误差法
飞行控制系统
H∞回路成形
多目标优化
Moga-ii
Small-scale Unmanned Helicopters
Mathematical Modeling
Prediction Error Method
Flight Control System
H∞ Loop Shaping
Multi-objective Optimizatio
Moga-ii