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空间焊缝视觉测量与跟踪控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  戚玉涵
Adobe PDF(4160Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：358/0  |  提交时间：2015/09/02
视觉测量  焊缝跟踪  结构光平面标定  焊缝建模  轨迹规划  Visual Measurement  Weld Tracking  Structure Light Plane Calibration  Weld Modeling  Trajectory Planning  
焊缝图像处理与焊接机器人视觉控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  李原
Adobe PDF(4968Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：185/0  |  提交时间：2015/09/02
焊接机器人  焊缝跟踪  结构光视觉  图像处理  特征提取  Welding Robot  Seam Tracking  Structured Light Vision  Image Processing  Features Extraction  
船体模块化建造中多机器人协调与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:  王跃
收藏  |  浏览/下载：137/0  |  提交时间：2015/09/02
多机器人  造船  模块化  逆运动学  载荷分配  Multi-robot  Coordination And Control  Modular Shipbuilding  Inverse Kinematics  Load Distribution