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面向智能驾驶视觉控制的深度强化学习方法 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  李栋
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深度强化学习  智能驾驶  视觉控制  目标检测  图注意力网络  
基于深度学习的智能驾驶危险目标检测 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  陈亚冉
Adobe PDF(11155Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：497/14  |  提交时间：2018/05/31
深度学习  智能驾驶  目标检测  多任务学习  视觉注意力  
非稳态环境下的数据流在线变化检测 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  卜丽
Adobe PDF(10095Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：296/4  |  提交时间：2017/06/20
非稳态变化  数据流  适时学习  在线变化检测  最小二乘密度差估计  
基于监督式自适应动态规划的车辆智能巡航控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  王滨
Adobe PDF(2069Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：755/2  |  提交时间：2015/09/02
自适应巡航控制  自适应动态规划  监督式强化学习  智能控制  Dspace  Adaptive Cruise Control  Adaptive Dynamic Programming  Supervised Reinforcement Learning  Intelligent Control  Dspace