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多机器人系统围捕任务协调与目标识别的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  马莹
Microsoft Word(13264Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：147/0  |  提交时间：2015/09/02
多机器人系统  协调  任务分配  动态联盟  目标识别  Multi-robot Systems  Coordination  Task Allocation  Dynamic Alliance  Target Recognition  
多机器人系统动态跟随与队形控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  杨丽
Adobe PDF(1851Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：196/0  |  提交时间：2015/09/02
多机器人系统  协调与控制  动态跟随  队形控制  观察推理  Multi-robot System  Coordination And Control  Dynamic Following  Formation Control  Observation Reasoning