中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助

限定条件        
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
网络化系统中的数据安全与控制算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  庞中华
Adobe PDF(7255Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：348/1  |  提交时间：2015/09/02
网络化控制系统  欺骗攻击  安全传输机制  递推网络化预测控制  非线性系统  拒绝服务攻击  Web实验室  Networked Control Systems  Deception Attacks  Secure Transmission Mechanism  Recursive Networked Predictive Control  Nonlinear Systems  Dos Attacks  Web Laboratory  
直角坐标机器人的运动规划及控制策略研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  杨平
Adobe PDF(10500Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：268/2  |  提交时间：2015/09/02
直角坐标机器人  乒乓球机器人  飞行轨迹预测  运动规划  运动控制  宏微协调运动  坐标对准  坐标纠正  Cartesian Robot  Table Tennis Robot  Ball Flying Trajectory Prediction  Motion Planning  Motion Control  Macro-micro Coordinated Movement  Coordinate Alignment  Coordinate Correction