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Aberrant TGF-beta activation in bone tendon insertion induces enthesopathy-like disease 期刊论文
JOURNAL OF CLINICAL INVESTIGATION, 2018, 卷号: 128, 期号: 2, 页码: 846-860
作者:  Wang, Xiao;  Xie, Liang;  Crane, Janet;  Zhen, Gehua;  Li, Fengfeng;  Yang, Ping;  Gao, Manman;  Deng, Ruoxian;  Wang, Yiguo;  Jia, Xiaohua;  Fan, Cunyi;  Wan, Mei;  Cao, Xu
收藏  |  浏览/下载：174/0  |  提交时间：2018/10/10
一种获取乒乓球机器人球拍击球姿态和击球速度的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110136109.4, 申请日期: 2011-05-25, 公开日期: 2011-09-28
发明人:  谭民;  徐德;  杨平;  张正涛
收藏  |  浏览/下载：180/0  |  提交时间：2015/09/22
基于色标块的视觉实时测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010592895.4, 申请日期: 2010-12-08, 公开日期: 2011-07-20
发明人:  徐德;  谭民;  陈国栋;  任艳青;  张正涛;  杨平
收藏  |  浏览/下载：194/0  |  提交时间：2015/09/22
直角坐标机器人的运动规划及控制策略研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  杨平
Adobe PDF(10500Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：235/2  |  提交时间：2015/09/02
直角坐标机器人  乒乓球机器人  飞行轨迹预测  运动规划  运动控制  宏微协调运动  坐标对准  坐标纠正  Cartesian Robot  Table Tennis Robot  Ball Flying Trajectory Prediction  Motion Planning  Motion Control  Macro-micro Coordinated Movement  Coordinate Alignment  Coordinate Correction  
Control System Design for a 5-DOF Table Tennis Robot 会议论文
INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION, ROBOTICS AND VISION (ICARCV), 2010
作者:  Yang, P;  Xu, D;  Wang, HW;  Zhang, ZT
收藏  |  浏览/下载：218/0  |  提交时间：2015/08/19
Low Cost Control System with Hierarchy Architecture for Sequencer 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, 2010
作者:  Yang, P;  Xu, D
收藏  |  浏览/下载：97/0  |  提交时间：2015/08/19
Design and Motion Control of a Ping Pong Robot 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, 2010
作者:  Yang, P;  Zhang, ZT;  Wang, HW;  Xu, D
收藏  |  浏览/下载：190/0  |  提交时间：2015/08/19
Rebound model of table tennis ball for trajectory prediction 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（ROBIO）, 2010
作者:  Zhang, Zhengtao;  Xu, De;  Yang, Ping
收藏  |  浏览/下载：187/0  |  提交时间：2015/08/19
High precision pose measurement for humanoid robot based on PnP and OI algorithms 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（ROBIO）, 2010
作者:  Chen, Guodong;  Xu, De;  Yang, Ping
收藏  |  浏览/下载：125/0  |  提交时间：2015/08/19
A vision system with multiple cameras designed for humanoid robots to play table tennis 会议论文
IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, 2011
作者:  Yang, Ping;  Xu, De;  Zhang, Zhengtao;  Chen, Guodong;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：212/0  |  提交时间：2015/08/19