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3-D Vision Based Local Obstacle Avoidance Method for Humanoid Robot 会议论文
, JeJu Island, South Korea, 2012.10.17-10.21
作者:  Lee Doyoung;  Lu Yanfeng;  Kang Taekoo;  Choi Inhwan;  Lim Myotaeg
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Humanoid Robot  Obstacle Avoidance  Geographical Measurement  Avoidance Motion Selection  
A Novel Inverse Dynamics Control Strategy with Different Phases for the Quadruped Robot 会议论文
Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation, Beijing China, 2012
作者:  Li, Bin;  Guo, Yajuan;  Shao, Xuesong;  Wang, Wei
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Quadruped Robot  Inverse Dynamics  
Obstacle Crossing with Stereo Vision for a Quadruped Robot 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Chengdu, China, 2012
作者:  Xuesong Shao;  Yiping Yang;  Wei Wang;  Wang,Wei
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Obstacle Crossing  Stereo Vision  
Motion planning for the fast opening of the protection cover based on high order polynomial interpolation 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（ROBIO）, guangzhou, China, 2012
作者:  Wang, Zuoxun;  Xu, De;  Wu, Baolin;  Li, Fudong
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